赖清德表示，此次造访史瓦帝尼——台湾在非洲唯一的邦交国——是“经过外交与国安团队连日来的缜密安排”后成行，但未有进一步说明他是如何抵达该国。
中国外交部被问及赖清德乘搭史瓦帝尼国王的“私人飞机”抵达当地时，发言人形容这次访问是一场“‘偷渡式’外窜的‘闹剧’”。
中国视台湾为其领土的一部分，认为台湾无权与其他国家建立国家之间的关系。
画面显示，赖清德步行经过仪仗队时，获史瓦帝尼首相戴罗素（Russell Dlamini）迎接。
根据台湾总统府说法，随行的台湾代表团还包括外交部长林佳龙，以及国家安全会议咨询委员黄重谚。
台湾总统赖清德（中）抵达史瓦帝尼时，获首相戴罗素（Russell Dlamini，右）迎接。
赖清德此次的访问，并未由任何一方的政府事先公布。
此行原订于4月22日至26日举行，目的是纪念史瓦帝尼国王恩史瓦帝三世（King Mswati III）登基40周年。台湾方面表示，塞席尔（Seychelles）、模里西斯（Mauritius）、马达加斯加（Madagascar）单方面撤销了赖清德的专机飞越其管辖空域的飞行许可，理由是受到了中国的压力，行程被迫暂停。
赖清德在社交媒体上写道：“任何威胁与打压，都无法改变台湾走向世界的决心，也无法否定台湾为国际社会作出贡献的能力。这条走向世界的路或许偶有逆风，但台湾与世界交朋友的真心，从来不会因为外在的阻碍而改变。”
他在另一则贴文中，赞扬史瓦帝尼“不畏各项外交与经济压力，透过行动为台湾的国际空间发声”。
他说：“期待此行透过更紧密的经济、农业、文化及教育连结，持续深化台史邦谊，促进台湾的国际合作”。
根据台湾总统府说法，赖清德在史瓦帝尼期间的行程，包括与国王恩史瓦帝三世举行双边会谈，以及签署一项关务互助协定的协议。
史瓦帝尼原名史瓦济兰，是目前仅有的12个与台湾维持外交关系的小国之一。维系这些邦交关系，是台湾政府的重要政策目标。
多年来，中国一直向各国施压，要求断绝与台湾的外交关系。
在赖清德访问史瓦帝尼后，北京外交部表示，他已成为“国际笑柄”。
中国外交部在声明中说：“无论民进党当局怎么勾连外部势力、以什么形式‘豢养他人’，都是枉费心机，改变不了台湾是中国一部分的事实。”民进党是赖清德所属的政党。
北京同时敦促史瓦帝尼“看清历史大势”，不要“为少数‘台独’分离主义分子火中取栗”。
中国并于周五宣布，除了史瓦帝尼之外，对所有非洲国家取消关税。
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